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西安plc配电柜 > plc是什么 > 三菱PLC定位模块 FX3U-1PG 现货实价
  • 产品名称: 三菱PLC定位模块 FX3U-1PG 现货实价

  • 产品类型: plc是什么

  • 产品型号: 三菱PLC定位模块 FX3U-1PG

  • 发布时间: 2018-06-22


产品描述

三菱PLC定位模块 FX3U-1PG 模块一般带有微处理器,用来控制运动物体的位置、速度和加速度,它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起,被广泛地应用在机床、装配机械等场合。

  位置控制一般采用闭环控制,用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置,既可以采用开环控制,也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线,典型的机床运动曲线如图所示,高速v1用于快速进给,低速v2用于实际的切削过程,P1是运动的终点。模块从位置传感器得到当前的位置值,并与给定值相比较,比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。

定位模块上的点,可以按照普通I/O那样的连接,也可以走通讯,DOG可以在软件上设置,不过一般在定位模块上也可以设置。

  三菱PLC Q系列定位模块:

  1,外围设备指的是计算机,利用计算机软件进行参数设置,方便参数设置,监控和试运行。

  参数也可以由PLC程序赋值,每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。

  2,关于这几个参数,主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位,比如毫米,角度。而且不需要工程师自己去换算,设置了基本参数,包括外部伺服的每转脉冲数,每转移动距离。

  3,比如选择了毫米为单位,每转移动距离按照这个单位设置(如果数据太大不合法,后面有个倍率可以用来调整),加上伺服的实际每转脉冲数,定位模块和伺服就匹配起来了。

  4,这样就可以下达mm为单位的指令,比如绝对值移动到500mm,定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

三菱plc定位模块的程序要单独写在模块里吗?

实际上,根据Q系列的定位模块的不同,有好几种方法可以实现。

1,普通的定位模块,一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块,再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等,控制伺服驱动器运行。

1.1 通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述,一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能;

1.2通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。这个是和FX系列不同的,也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。

2,通过SSCNET网络进行的,即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。



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